XTP5186XBXZZ6型被服洗涤车采用重汽Z1187N501GF1 底盘改装，主要由底盘、舱体、洗涤设施、水路系统、电气系统、油路系统等组成，被服洗涤车结构设计依据《QC/T453-2002 厢式运输车》、《机动车运行安全技术条件（GB7258-2017）》等相关标准，结合车底盘的的具体指标，以整车承重、前后桥载荷等基本参数不超过规定值为原则，按照标准化、流程化、模块化进行整体完善的设计。
车内分为洗衣、储存区，发电区，晾衣、挂衣区，清洗区，箱体宽敞，可以同时容纳2名人员操作。配备全自动洗、脱、烘设备，采用变频调速滚筒式结构，运转平稳冲击小，可对抢险救援服、作训服、灭火防护服和日常衣物等服装进行清洗、脱水和烘干、存储、晾挂。
